谐波传动减速器 谐波传动减速器排名

减速器的作用是什么

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。

谐波传动减速器 谐波传动减速器排名

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2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比

■ 常见减速器的种类

主减速器的存在有两个作用，是改变动力传输的方向，第二是作为变速器的延伸为各个档位提供一个共同的传动比。 变速器的输出是一个绕纵轴转动的力矩，而车轮必须绕车辆的横轴转动，这就需要有一个装置来改变动力的传输方向。之所以叫主减速器，就是因为不管变速器在什么档位上，这个装置的传动比都是总传动比的一个因子。有了这个传动比，可以有效的降低对变速器的减速能力的要求，这样设计的好处是可以有效减小变速器的尺寸，使车辆的总布置更加合理。汽车主减速器最主要的作用，就是减速增扭。我们知道发动机的输出功率是一定的，根据功率的计算公式W=Mv（功率=扭矩速度），当通过主减速器将传动速度降下来以后，能获得比较高的输出扭矩，从而得到较大的驱动力。此外，汽车主减速器还有改变动力输出方向、实现左右车轮速或中后桥的速功能。1） 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较。输入转速不能太高。

3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。

减速器3. 尺寸小：谐波减速机的结构紧凑，体积小，可以节省安装空间。:

简言之，一般机器的功率在设计并制造出来后，其额定功率就不在改变，这时，速度越大，则扭矩（或扭力）越小；速度越小，则扭力越大。

常用减速器 ：齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等等

绝大多数的变速器（或称变速箱）主要起降低原动机的转速的作用,所以一般又称变速器（或箱）为减速器

答:减速器是后传齿轮(大小八字齿轮或二道减速齿轮)及传动轴与速器之间的减速装置，也是一道变速机构。它可以使传动轴的力矩转变90’后传至车轮轴。这种由大小八字齿轮或二道减速齿轮组成的减速器，其减速比在轻型车中通常为3:1-5:1，在载重车中大约为5=1-10:1。可见动力通过减速器后变更了传递方向，减低了转速而增大了扭力。

减速器是降低输出转速、增大输出扭矩作用的。减速器公称传动比就是输入轴（电机）的转速比输出轴（转窑）转速的比值。辅助电机，辅助减速器要看使用功能，或者是转窑负载太大，起助力作用的；或者是转窑空转（负载很小）时，不用主减速器就能带动的。

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。

2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比

减速器的作用起的作用是减速谐波减速机采用谐波驱动原理，通过柔性轮和刚性轮之间的摩擦来实现减速效果。其优势在于：的作用他没有其他的作用就是减速

什么是齿轮减速器呢，为何很多领域里都会用到它？今天算长见识了

谐波传动减速器的应用范围

汽车减速器的作用是什么？

谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械7、可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波5、散热条件。齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场

谐波齿轮减速器都有哪些优缺点？

谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容最简单的谐波减速器(2张)它主要由三个基本构件组成：（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮； （2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；（3）波发生器H，它相当于行星架。作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。 工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。 在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以 n 表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用最广的一种。 谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同，但齿数不等，通常采用刚轮与柔轮齿数等于波数，即z2－z1=n式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。 当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时，谐波齿轮传动的传动比为 i=-z1/(z2-z1)双波传动中，z2－z1=2，柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出，谐波减速器可获得很大的传动比。编辑本段（二）特点1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。 2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。 3．体积小、重量轻。易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。

1、传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

结构组成

2、承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

3、传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误平均化，即多齿啮合对误有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

4、传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之—)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

5、结构简单、零件数少、安装方便。三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

谐波齿轮减速器缺点：

1、柔轮周期性地发生变形，因而产生交变应力，使之易于产生疲劳破坏。

4、采用滚子波发生器(自由变形波)的谐波传动，其瞬时传动比不是常数。

谐波齿轮减速器是一种高精度、高效率的减速器，其优缺点如下：

优点：

1. 高精度：谐波齿轮减速器的精度可以达到0.1弧分，精度高于其他减速器。

3. 高扭矩：谐波齿轮减速器的扭矩传递效果好，可以实现高扭矩输出。

4. 体积小：谐波齿轮减速器的结构紧凑，体积小，可以节省安装空间。

缺点：

2. 载荷能力较小：谐波齿轮减速器的载荷能力相对较小，不适用于大功率、高载荷的场合。

4. 精度易受温度影响：谐波齿轮减速器的精度易受温度变化的影响，需要注意温度控制。

综上所述，谐波齿轮减速器适用于高精度、高效率、小载荷、小体积的场合，但制造成本较高，应用范围有一定局限性。

求助，关于谐波减速器

谐波减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的别，在啮合理论、3）行星减速器其优点谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚3、不能用于传动速比小于35的场合。轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

减速机的作用

机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前的还是径子减速器（它是汽车速器演变而来的）。谐波减速器工艺性，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径子减速器扭矩大体积小适用于■ 减速器的作用机器人各关节。径子减速器传动效率与行星减速器相当小于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.8，径子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小于谐波减速器与RV减速器，因而径子减速器理论精度只能高于谐波减速器难以超越RV减速器。径子减速器其传输功率大得惊人（谐波减速器工业机器人负荷10Kg，径子减速器工业机器人就可负荷2000Kg）。现中海油采用国外行星减速器潜油泵只能用9”（228.6mm）井口，辽河油田与沈阳大学现王子贵博士采用子减速器潜油泵可突破5” （127mm）小井口（即外径小于105mm子减速器载荷可达35KW功率）。广数、新松等均意向出资收径子传动科技有限公司，为日本压制机器人发展之三大件之一减速器瓶颈解扣。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和发动机工作时，通过曲轴飞轮传出非常高转速， 而飞轮把发动机的动力传递给变数器，变数器通过改变传动比，再把动力传动给主减速器 ，这时主减速器把发动机传出的高转速减少并增加转矩，通过半轴传递给车轮，使其车轮滚动并带动汽车运动。工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

谐波减速机与行星减速机相比各有特点，两款减速机的优势在哪里？

谐波减速机和行星减同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数表征柔轮的变形波数。最常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。速机都属于精密减速机，但两者的工作原理和优势不同。

行星减速机采用行星轮和太阳轮的组合来实现减速效果。其优势在于：

1. 负载能力强：行星减速机的负载能力强，可以承受较大的工作负荷。

2. 转矩平稳：行星减速机的输出转矩平稳，噪音小，适用于对噪音有要减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。求的场合。

3. 可扩展资料靠性高：行星减速机的结构简单，零部件少，维护保养方便，可靠性高。

因此，谐波减速机和行星减速机各有其优势，用户应根据具体的应用场景和要求选择合适的减速机。

谐波减速器可以在哪些方面结合智能制造技术？

作用

谐波减速器主要用于各类机器人/机械臂、印刷/纸箱包装机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、电缆制造设备精密包装机械、气象设备、高级仪器仪表、光学制造设备、半导体制造装置、晶体制造设备、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机5. 可靠性高：谐波齿轮减速器的结构简单，零部件少，维护保养方便，可靠性高。床、雷达多种卫星地面接收设备等对体积有要求的精密传动系统。

特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动，更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合。

减速器的作用

电动汽车减速器，减速器的功能是什么——功能

汽车身上有很多零部件，次买车的人对车上的一些部件并不是很了解，也不知道它们到底有什么作用。其中最常见的减速器就有不少人不明白其在汽车当中所起到的作用。下面给大家介绍一下汽车减速器到底是什么，它在汽车当中起到什么作用？

那是一个需要反复变形的零件，目前的许多材料在抗疲劳方面达不到要求，从而大大降低里谐波齿轮减速器的使用寿命。

减速器其实就是一种精密的机械，也可以说是动力传达机构，用来降低转速和增大转矩，满足机械的工作需求。几乎所有的机械运动当中都需要用到减速器，而且减速器的生产也是比较简单，效率很高，可以批量生产。减速器主要是由齿轮、轴、轴承、箱体还有其他的零部件组合。

减速器的主要功能

减速器的作用有哪些？

减速器在汽车中有很多的作用。首先是可以降低转速和增大转矩。发动机的输出功率已经是固定的了，而有了减速器之后，就可以降低转速，从而获得更大的转矩，这也就可以获得更大的驱动力。另外有了减速器之后，车辆可以更好地适应路况，在弯路、下坡、上坡的地方可以改变汽车的速度，从而保证汽车有充足的动力通过。

汽车没有减速器会如何？

从上面减速器的作用当中我们就知道它在汽车的机械运动当中起着减速增距的作用。发动机的转速是非常高的，可以达到几千转每秒，这么高的转速肯定是不能直接驱动，因为很多零部件根本吃不消这么高的转速，所以需要结合减速器和变速箱的使用，这样才能让汽车正常运转，否则汽车根本没办常驱动，即便可以驱动，也很难控制车辆，这就会很容易发生意外，造成驾乘人员伤亡。如今新能源汽车兴起，这种汽车是纯电动，不需要减速器，但是传统汽车是必须要减速器控制车辆的减速，否则传统汽车就无法驱动。

在当前用于传递能量和运动的机构中，减速机应用广泛，几乎可以在所有类型的机械传动系统中看到。汽车主减速器的主要功能是减速和增加扭矩，我们知道发动机的输出功率是确定的。根据功率w=mV的计算公式，当通过主减速器降低传动速度时，可以获得相对较高的输出扭矩，从而获得更大的驱动力。

减速器的作用是使主机与工作机器或执行机构之间的传动速度和扭矩相匹配。减速机是一种相对精密的机器。其目的是降低速度和增加扭矩，根据传动相位的不同，可分为单级减速器和多级减速器；根据牙科设备的形状，可分为圆柱形减速器、锥形齿轮减速器和齿轮圆柱形减速器；根据排列传动形式，可分为膨胀式、分体式和同输入树型减速器。

根据参与减速装置的齿轮副数量，可分为单级主减速器和两级主减速器，除部分中重型车辆需要大传动比的两级主减速器外，一般车辆为车，轻型和中型基本上使用一个主要的单级减速器。以上是雄边向您介绍的“主减速器的功能是什么？速器作员告诉你内轮和外轮之间的速度有异。这是本质。让我给你简要描述一下你说的减速器。根据您的描述，它应该是主减速器。别人告诉你的是对的。以典型的后驱辆为例，动力传递路径为发动机-飞轮-离合器-传动树-最终发动机-速器轴-轮毂轴。

减速器的作用是什么

■减速器的作用

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

■减速器的种类

一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。

■常见减速器的种类

1）减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

2）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较。输入转速不能太高。

减速器:

常用减速器：齿轮减速器，蜗轮蜗杆减速器等等

绝大多数的变速器主要起降低原动机的转速的作用,所以一般又称变速器为减速器

减速机的作用

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩；

减速机的作用主要有：

1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。

2）减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

。

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。

按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。

减速机原理结构图，如何画？

1. 制造成本高：谐波齿轮减速器的制造工艺复杂，制造成本较高。加工精度大

减速机原理结构图如下：

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器。

蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴谐波减速器是存在背隙的，是指将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙，单位是"弧分arcmin",就是一度的六十分之一。如回程间隙标为1arcmin时，意思是说减速机转一圈，输出端的角偏为1/60°。在实际应用中，这个角偏与轴直径有关b=2·π·r·a°/360°，就是说，输出端半径为500mm时，齿轮箱精度为jt=3′时，即a°=3/60，减速机转一圈的偏为b=0.44mm。回程间隙不小于5°是指回程间隙要大于1/12度，也就是当主动轮回转1/12度以上时，从动轮才能有相应的动作。谐波减速器回程间隙值越低越好，回程间隙≤10弧秒产品精度等级为1级， 10弧秒＜回程间隙≤1弧分产品精度等级为2级，1弧分＜回程间隙≤3弧分产品精度等级为3级。在购买二手谐波减速器也要关注减速器的背隙，因为它的回程间隙决定了其精度等级。不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较。输入转速不能太高。

行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。

齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型，是一种理想的传动装置，具有许多优点，用途广泛，并可正反运转。

行星减速器与谐波行星减速器的区别？

的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。

行星减速器的传动原理是利用行星架上的行星轮与太阳轮和内齿轮相互啮合，实现减速传动。其中，行星轮和太阳轮都可以作为输入轴或输出轴，而内齿轮则固定不动。行星减速器的传动比是二、RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故世界上许多高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势由行星轮和太阳轮齿数比以及行星轮的数量决定的。

什么是减速器？

谐波行星减速器的传动原理是利用柔性齿圈和刚性齿轮的变形来实现减速传动。谐波行星减速器的传动结构由柔性齿圈、柔性轮、刚性轮等部件组成。当输入轴旋转时，柔性齿圈被拉伸变形，从而使柔性轮和刚性轮之间的啮合关系发生变化，实现减速传动。这种变形过程中，柔性齿圈会产生谐波变形，使得输入轴与输出轴之间实现了特定的速比和扭矩比。

2.精度和扭矩输出不同：

相对于行星减速器，谐波行星减速器具有更高的精度和更大的扭矩输出。谐波行星减速器的精度可以达到0.1弧分，扭矩输出可以达到1000N.m以上。而行星减速器的精度和扭矩输出则相对较低。

行星减速器的结构相对简单，由行星架、行星轮、太阳轮、内齿轮等部件组成，其中行星轮和太阳轮之间通过行星架连接。而谐波行星减速器的结构相对复杂，由柔性齿圈、柔性轮、刚性轮等部件组成，其中柔性齿圈起到了传动和变形的作用。

综上所述，行星减速器和谐波行星减速器虽然都属于行星式减速机，但它们的传动原理、精度和扭矩输出、结构等方面都存在一定的异。根据不同的应用需求，可选择适合的减速器。

Rv减速器和谐波减速器的区别

2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

1、RV减2、转动惯量和起动力矩大，不宜用于小功率的跟踪传动。速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；

3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远中空型谐波减速机大于谐波减速机。