谐波减速器装配图(谐波减速器装配图画法)

大家好，今日小华来为大家解答以上的问题。谐波减速器装配图，谐波减速器装配图画法很多人还不知道，现在让我们一起来看看吧！

谐波减速器装配图(谐波减速器装配图画法)

谐波减速器装配图(谐波减速器装配图画法)

1、谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。

2、谐波齿轮减速器的组成结构：谐波齿轮减速机由刚轮、柔轮、和波发生器三个主要构件组成。

3、其中，波发生器是主动件，刚轮和柔轮之一为从动件。

4、固定刚轮是一个刚性的内齿轮，柔轮是一个容易变形的薄壁圆筒外齿轮，它们一同具有三角形（或渐开线）的齿形，且两者的周节相等，但刚轮比柔轮多几个齿（通常为两齿）。

5、波发生器由一个椭圆盘和一个柔性球轴承组成，或者由一个两端均带有滚子的转臂组成。

6、通常波发生器为原动体，柔轮和刚轮之一为从动体，另一个为固定件。

7、谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。

8、这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的别，在啮合理论、计算和结构设计方面具有特殊性。

9、谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。

本文到这结束，希望上面文章对大家有所帮助。